Назначение
Программное обеспечение СПО АРМ «Калан» предназначено для управления и взаимодействия с безэкипажным гидрографическим комплексом (БГК) ПАК МРТК «КАЛАН». Основные цели:
• Контроль гидрографических и гидрологических съёмок, поисковых работ.
• Обследование акваторий и гидротехнических сооружений.
• Мониторинг состояния и местоположения БГК «Калан».
• Управление параметрами работы комплекса.
• Сбор, анализ данных, полученных в ходе выполнения задач.
Возможности
• Управление маршрутами и галсами (загрузка, редактирование, выбор направления).
• Работа с эхолотом и автопилотом (запуск, остановка, запись данных).
• Интеграция с гидролокатором бокового обзора (ГБО) для визуализации рельефа дна.
• Установка, редактирование и удаление меток (включая синхронизацию меток между модулями).
• Нормализация данных ГБО для коррекции изображений дна.
• Управление камерой (трансляция, запись видео, настройка параметров).
• Загрузка и преобразование данных (батиметрия, метки, логи).
Преимущества
• Интуитивно понятный интерфейс с поддержкой горячих клавиш.
• Автоматизация процессов (автопилот, удержание позиции, нормализация данных).
• Совместимость с ОС Windows и Linux.
• Гибкая настройка параметров
• Возможность работы в реальном времени с визуализацией телеметрии.