Назначение
Программное обеспечение системы параллельного вождения предназначено для автоматизированного управления движением сельскохозяйственной техники при выполнении полевых работ. ПО обеспечивает точное следование заданной траектории с минимальными перекрытиями и пропусками, повышая эффективность обработки почвы, посева и уборки урожая.
Основные цели
• Точное ведение техники по заданным линиям движения.
• Исключение повторных проходов и необработанных зон.
• Снижение расхода топлива, износа техники и времени выполнения работ.
• Повышение качества и равномерности сельскохозяйственных операций.
Возможности
Управление движением и автовождением
• Автоматическое ведение техники по заданной траектории.
• Поддержка параллельного вождения с минимальными перекрытиями.
• Выполнение автоматических разворотов на границе поля.
• Перестроение в соседнюю полосу без участия оператора.
• Поддержка различных режимов движения (прямолинейные проходы, адаптация к форме поля).
Управление техникой и оборудованием
• Добавление и конфигурация тракторов, комбайнов и самоходных машин.
• Подключение и настройка навесного и прицепного оборудования.
• Настройка GNSS/RTK-антенн и параметров позиционирования.
• Проверка связи и контроль состояния систем в реальном времени.
Работа с картами и маршрутами
• Создание и редактирование контуров полей.
• Построение направляющих линий (AB, A+, криволинейные маршруты).
• Загрузка и редактирование заданий на обработку.
• Визуальный контроль текущего прохода и обработанных участков.
Мониторинг полевых работ
• Отображение текущего поля, направления движения и курса техники.
• Подсчёт обработанной площади в реальном времени.
• Контроль точности позиционирования.
Преимущества
• Повышение производительности полевых работ.
• Экономия топлива, ресурса техники и рабочего времени.
• Снижение утомляемости оператора.
• Высокая точность движения за счёт GPS/RTK.
• Интуитивно понятный интерфейс с визуальным контролем операций.
• Возможность работы в реальном времени с актуальными данными.