M20D — это высокоточный ГНСС-модуль для позиционирования и определения курса с использованием двух антенн. Выполнен в корпусе LGA с 48 выводами. В модуль интегрированы высокоточный измерительный движок, навигационный движок и движок функциональной безопасности. Поддерживает подавление узкополосных помех до 65 дБн и многоволновое RTK-решение с поддержкой всех созвездий.

Обеспечивает непрерывное, достоверное и высокоточное позиционирование в реальном времени. Применяется в системах автономного вождения уровня L4, дронах, интеллектуальных роботах, точном земледелии, геодезии и картографии.
Как оформить заказ?

Получить счет

Особенности

Идеален для автономного транспорта уровня L4, дронов и робототехники
Размеры: 16 мм × 21 мм
Двухантенное определение курса (точность 0.2° на 1 м базы)
Подавление узкополосных помех до 65 дБн
Поддержка RTK + PPP (BDS‑3 B2b)
Интерфейс Ethernet и gPTP-синхронизация

Созвездия

GPS L1 C/A, L1C*, L2
BDS B1I, B2I, B1C, B2b (PPP)
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
QZSS L1 C/A, L1C*, L2

Количество каналов

1500

Диапазоны GNSS (основная антенна)

BDS: B1I, B2I, B1C, B2b (PPP)
GPS: L1 C/A, L1C*, L2
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1 C/A, L1C*, L2

Диапазоны GNSS (ведомая антенна)

BDS: B1I, B2I, B1C*
GPS: L1 C/A, L1C*, L2C
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1 C/A, L1C*, L2

Интерфейсы

UART ×3
SPI* ×1
CAN FD ×1
RMII ×1

Точность позиционирования (RMS)

Горизонтальная (Single Point) – 1.5 м
Горизонтальная (RTK) – 1.0 см + 1 ppm
Вертикальная (Single Point) – 2.5 м
Вертикальная (RTK) – 1.5 см + 1 ppm

Максимальная частота выдачи

Двухантенные GNSS-наблюдения – 10 Гц
Позиция и курс – 10 Гц (до 20 Гц в спец. прошивке)

Время до первого определения координат

Холодный старт– 30 с
Горячий старт – 5 с
Инициализация RTK – 5 с
Повторное слежение – ≤ 1 с
Точность синхронизации времени (RMS) – ≤ 20 нс
Точность скорости – 0.03 м/с
Задержка RTK-решения – 50 мс

Физические параметры

Размеры – 16.0 × 21.0 × 2.6 мм
Корпус – 48‑выводной LGA
Потребляемая мощность – 530 мВт
Напряжение питания – 3.0–3.6 В
Вес – 1.75 г

Условия эксплуатации и сертификация

Рабочая температура – от –40°C до +85°C
Температура хранения – от –40°C до +105°C
Влажность – 95% без конденсата
Вибрация – JESD22-B103
Удар – JESD22-B110
IATF 16949*
ISO 26262 ASIL B*
AEC-Q104*

параметры со звёздочкой (*) — опциональные или доступны в специальной прошивке