K902 — это высокоточный модуль позиционирования и ориентации, разработанный Shanghai Sinan Navigation на базе чипа QC7820 SoC с полностью независимыми правами интеллектуальной собственности. Он поддерживает полносистемный и полночастотный прием сигнала, совместим с RTK, PPP, SPP и другими режимами позиционирования, а также оснащен IMU.

Он поддерживает комбинированное навигационное решение на чипе и подходит для таких областей применения, как точное земледелие, беспилотники, тесты вождения и обучение.

Как оформить заказ?

Получить счет

Особенности

Полносистемный и полночастотный приём всех GNSS.
Поддержка режимов RTK, PPP, SPP.
Встроенный инерциальный модуль IMU.
Комбинированное GNSS/IMU-решение на кристалле.
Высокоточное позиционирование.
Применение: точное земледелие, БПЛА, автотесты, обучение.

Отслеживание сигналов

GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
BDS-2: B1I, B2I, B3I
BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5b, E5a, E5 AltBoc, E6c
GLONASS: G1, G2, G3*
SBAS: L1C/A, L5
QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C
NAVIC: L5*

Параметры точности позиционирования

Пост-обработка:

В плане: 2.5 мм + 1 ppm
По высоте: 5 мм + 1 ppm

RTK (однобазовый):

В плане: 8 мм + 1 ppm
По высоте: 15 мм + 1 ppm

DGPS: < 0.4 м СКО
SBAS: 1 м 3D СКО
Автономное: 1.5 м (в плане); 3 м (по высоте)
PPP: 0.1 м (в плане); 0.2 м (по высоте)
ADR: < 3% от пройденного расстояния

Формат данных

Ввод/вывод дифференциальных поправок: RTCM 2.X, 3.X
Выдача координат:

ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL
Бинарный: ComNav Binary

Частота выдачи позиции: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц, 50 Гц
Частота выдачи IMU-данных: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц, 50 Гц, 100 Гц*

Электропитание

Входное напряжение: +3.3 В ± 5% DC
Потребляемая мощность: 0.4 Вт

Физические параметры

Размер (Ш × Д × В): 17 мм × 22 мм × 2.5 мм
Вес: 1.9 г
Аппаратный интерфейс: LGA, 54 контакта

Условия эксплуатации

Рабочая температура: от -40 °C до +85 °C
Температура хранения: от -55 °C до +125 °C

Встроенный инерциальный датчик (IMU)

Гироскоп:

Диапазон: ±125 °/с
Повторяемость смещения: 0.5 °/с
Стабильность смещения: 5 °/ч
Угловой случайный уход: 0.12 °/√ч

Акселерометр:

Диапазон: ±2 g
Повторяемость смещения: 20 мг
Стабильность смещения: 50 мкг
Скоростной случайный уход: 0.07 м/с/√ч